Yoros Kalesi- Anadolu Kavagı
Anadolu yakasında bulunan ve Boğaz’ın Karadeniz girişinin doğu tarafında bulunan kale, Rumeli Kavağı üzerinde bulunan İmros Kalesiyle birlikte boğazın girişini kontrol etmek amacıyla kurulmuştur.
Anadolukavağı Kalesi veya Ceneviz Kalesi olarak da bilinen bu kalenin adı, “kutsal yer” anlamına gelen Hieron’dan geliyor görüşü oldukça yaygın.Yoros adının doğrudan doğruya “dağ” anlamındaki “oros”tan gelmiş olması da düşünülebilir, belki de bu görüş daha doğrudur. 
Yoros Kalesi’nin bir Ceneviz yapısı olduğuna inanılır. Oysa değildir. Kulelerinden birinde görülen tuğladan harflerle yazılmış Grekçe kitabe, buranın Bizans inşaatı olduğunu gösterir. 14. yüzyılın başlarında, 1305’te kale, Şile Kalesi ile birlikte Türklerin eline geçmiş, ancak fazla bir süre elde tutulamamıştır. 1348’den itibaren de, Karadeniz ticaret yolu hakimiyetine sahip bulunan Cenevizliler buraya hâkim olurlar. Fakat 14. yüzyılın sonlarında, Boğaziçi’nin Anadolu yakasına tamamen hâkim olan Osmanlılar tarafından tekrar fethedilmiştir.
Yoros Kalesi‘ne kara yolu gelmek için en pratik yol, önce Üsküdar’a gelip, oradan da Beykoz’a çalışan İETT Belediye Otobüsleri veya minibüslere binmek. Üsküdar’dan Anadolu Kavağı’na 15A numaralı belediye otobüslerini kullanabilirsiniz. Üsküdar ile Yoros Kalesi arası yaklaşık 35 kilometre. Deniz yolu ile gelmek isterseniz Üsküdardan kalkan vaourlara binebilirsiniz.
